Bus Pirate/zh-hans
From DP
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
Bus Pirate使用指南
File:Bus Pirate使用指南-1 html 79519469.gif
Bus Pirate使用指南
File:Bus Pirate使用指南-1 html m1cbce775.jpg
= NAME="__RefHeading__241_1881773865" 目录 =
CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__241_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__241_1881773865"
CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__243_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__243_1881773865"
CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__245_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__245_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__247_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__247_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__247_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__249_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__249_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__249_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__249_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__251_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__251_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__251_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__251_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__251_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__251_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__253_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__253_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__253_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__253_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__255_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__255_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__255_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__255_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__257_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__257_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__257_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__257_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__259_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__259_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__259_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__259_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__259_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__259_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__261_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__261_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__261_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__261_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__261_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__261_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__261_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__261_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__263_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__263_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__263_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__263_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__263_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__263_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__265_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__265_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__265_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__265_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__267_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__267_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__267_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__269_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__269_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__269_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__269_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__271_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__271_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__271_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__271_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__273_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__273_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__273_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__273_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__275_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__275_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__275_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__275_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__277_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__277_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__277_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__277_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__277_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__277_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__279_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__279_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__279_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__279_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__281_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__281_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__281_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__281_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__281_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__281_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__281_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__281_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__281_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__281_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__281_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__281_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__283_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__283_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__283_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__283_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__283_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__283_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__285_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__285_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__285_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__285_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__287_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__287_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__287_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__287_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__287_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__287_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__287_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__287_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__289_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__289_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__289_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__289_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__289_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__289_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__289_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__289_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__289_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__289_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__289_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__289_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__291_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__291_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__291_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__293_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__293_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__293_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__293_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__295_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__295_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__295_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__295_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__297_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__297_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__297_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__297_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__299_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__299_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__299_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__299_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__301_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__301_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__301_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__301_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__301_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__301_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__303_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__303_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__303_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__303_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__303_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__303_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__305_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__305_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__305_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__305_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__307_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__307_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__307_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__307_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__309_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__309_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__309_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__309_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__309_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__309_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__309_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__309_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__311_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__311_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__311_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__313_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__313_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__313_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__313_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__315_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__315_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__315_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__315_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__315_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__315_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__315_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__315_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__315_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__315_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__317_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__317_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__317_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__317_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__317_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__317_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__319_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__319_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__319_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__319_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__321_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__321_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__321_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__323_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__323_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__323_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__323_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__325_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__325_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__325_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__325_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__327_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__327_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__327_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__327_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__329_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__329_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__329_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__329_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__331_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__331_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__331_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__331_1881773865"
CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__333_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__333_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__335_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__335_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__335_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__337_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__337_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__337_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__337_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__339_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__339_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__339_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__339_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__341_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__341_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__341_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__341_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__343_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__343_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__343_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__343_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__345_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__345_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__345_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__345_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__347_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__347_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__347_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__347_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__349_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__349_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__349_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__351_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__351_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__351_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__351_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__353_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__353_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__353_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__353_1881773865"
CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__355_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__355_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__357_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__357_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__357_1881773865"
CLASS="western" HREF="#__RefHeading__359_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__359_1881773865" CLASS="cjk" HREF="#__RefHeading__359_1881773865" CLASS="western" HREF="#__RefHeading__359_1881773865"
NAME="__RefHeading__243_1881773865"一、连接
Bus Pirate使用的是FT232芯片进行usb转ttl的通信，安装好驱动之后，PC会将Bus(下面都简称Bus)识别成一个串口，使用串口调试工具，比如串口调试精灵、超级终端、TeraTerm Pro Web打开串口，端口设置为：115200bps, 8/N/1。验证
连接之后，输入：? 进行验证，如果连接成功，会显示：
File:Bus Pirate使用指南-1 html 59a97d60.png
? 是显示帮助说明的，有显示则表明连接成功，可以进行调试了。
IO定义：
File:Bus Pirate使用指南-1 html m3dafddc.png
File:Bus Pirate使用指南-1 html mf50355a.png
- {|
|-
| 引脚名
| 引脚作用
|-
| MOSI
| 主要数据输出引脚,
数据输出引脚(SPI,
JTAG), 串行数据
(1-Wire,
I2C, KB), 发送(UART)
|-
| CLK
| 时钟信号(I2C,
SPI, JTAG, 键盘)
|-
| MISO
| 主要数据输入引脚,
数据输入引脚(SPI,
JTAG) ,接收
(UART)
|-
| CS*
| 片选(SPI),
TMS (JTAG)
|-
| AUX
| 辅助IO口,
频率检测,
脉宽调制器
|-
| ADC
| 电压检测
(最大值6V)
|-
| Vpu
| 板载上拉电阻的上拉电压
(0-5V).
|-
| +3.3v
| +3.3V开关可控电源
|-
| +5.0v
| +5V开关可控电源
|-
| GND
| 地
|}
File:Bus Pirate使用指南-1 html 1d8cbd55.png
NAME="__RefHeading__245_1881773865"二、基本命令
NAME="__RefHeading__247_1881773865"1． 设置命令
=== NAME="__RefHeading__249_1881773865" (1). m 模式设置 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html 55a55271.png
选择不同总线模式，默认在Hiz模式，所以引脚为高阻态。
=== NAME="__RefHeading__251_1881773865" (2). i 版本信息（在模式中也可以用 i 来查看信息） ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html m7e694617.png
=== NAME="__RefHeading__253_1881773865" (3). b 设置串口波特率 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html m49150010.png
第10个选项是设置特殊波特率的，不设置直接回车，再按空格继续进行别的操作
=== NAME="__RefHeading__255_1881773865" (4). ~ 自检 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html m60f24ba8.png
用跳线冒跳上+5V和Vpu，以及+3.3V和ADC，按空格继续，自检完成后会显示：
File:Bus Pirate使用指南-1 html m72b4e68f.png
=== NAME="__RefHeading__257_1881773865" (5). # 重启 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html 6ac4837.png
=== NAME="__RefHeading__259_1881773865" (6). $ 转至Bootloader，升级时候需要 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html 54e8e231.png
Mode灯会亮，这时候关闭终端，就能使用工具升级。
=== NAME="__RefHeading__261_1881773865" (7). c/C 切换AUX和CS/TMS引脚控制 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html 4f8c2b01.png
切换a/A/@对AUX和CS/TMS引脚的控制。
=== NAME="__RefHeading__263_1881773865" (8). l/L 设置MSB/LSB优先级 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html 6b111d20.png
l/L命令决定总线模式下读写字符的优先级：l是最高有效位先读，L是最低有效位先读
=== NAME="__RefHeading__265_1881773865" (9). O 设置显示模式 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html me825d6a.png
设置显示模式是十六进制、十进制、二进制还是ASCII码。
NAME="__RefHeading__267_1881773865"2. 公共命令
=== NAME="__RefHeading__269_1881773865" (10). w/W 电源设置 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html m7e48fba9.png
用来控制3.3V和5V两个引脚的供电，但供电电流最大只有150mA。
注意：5V是由USB口供电，实际电压可能稍低于5V。
=== NAME="__RefHeading__271_1881773865" (11). v 查看电源设置结果 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html m5a4724ae.png
命令v可以查看Bus所有引脚的状态。
第一行是引脚标号，与PCB图上的丝印一致。
第二行是在当前模式下引脚功能，其中电源引脚(3.3v, 5.0v), ADC, Vpu和AUX在所有模式下都有用，其他引脚在不同模式下功能不同，在单总线模式下，只有一个数据线OWD。
第三行显示各引脚IO状态。I代表输入，O代表输出，P代表电源。
第四行显示各引脚电平状态。模拟电压值直接显示，数字信号用H表示高电平，L表示低电平。
=== NAME="__RefHeading__273_1881773865" (12). p/P 上拉电阻的开关控制 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html m16bb30a6.png
控制上拉(下拉)电阻时候，只有在Vpu引脚有电压输入的时候才能通过控制四双向模拟开关芯片CD4066来控制开启。
4066芯片控制4个10K电阻对MOSI, CLOCK, MISO和CS四个引脚进行上拉或者下拉。
File:Bus Pirate使用指南-1 html 468c7203.png
注意：只有当Vpu引脚有输入电压的时候才能开启上拉(下拉)电阻，这时候可以用v命令来检查引脚电压。
File:Bus Pirate使用指南-1 html m554865f8.png
如果出现Waring，请检查Vpu引脚的输入电压，如果直接使用Bus自带的3.3V或者5V电源，需要使用W命令开启供电。
上拉电阻一般用于开漏(open drain)和开集(open collector)的总线形式,当Bus用于一般模式时开启了上拉电阻，会有一 个警告：WARNING: pins not open drain (HiZ)。
=== NAME="__RefHeading__275_1881773865" (13). f AUX引脚进行频率测量 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html 751d54ea.png
AUX引脚能测量0-40MHz的信号频率，原理是通过1秒的定时计数来计算出频率。只要频率不是太高，Bus都能自动进行设置并测量计算出频率。
=== NAME="__RefHeading__277_1881773865" (14). g AUX引脚的信号发生器/PWM发生器 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html m591fbceb.png
使用g命令启动信号发生器之后，可以设置频率和占空比。信号发生器可以产生1kHz-4MHz频率范围的信号，再次输入g命令关闭PWM。注意：当频率设置为4M的时候，占空比只有一种，占空比大于50%等同于100%高或者100%低。
=== NAME="__RefHeading__279_1881773865" (15). S 伺服电机角度 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html 453b044a.png
用来控制伺服电机的转动角度，使用S或者g命令来停止角度控制。
注意：绝大多数的伺服电机都是Bus无法驱动的，需要使用外部电源来供电。
=== NAME="__RefHeading__281_1881773865" (16). =X 将X以16进制/10进制/2进制显示 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html m6e495547.png
基本转换指令，在所有模式下有效。“=”后面输入任何格式数据，都能以16进制/10进制/2进制格式显示出来。如果想改变Bus数据输出格式，见命令O。
=== NAME="__RefHeading__283_1881773865" (17). |X 对数据X取反 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html m6fd9f8d1.png
对数据按位取反，并以16进制/10进制/2进制形式显示出来。
=== NAME="__RefHeading__285_1881773865" (18). s BASIC脚本接口 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html m31389e7c.png
Bus能使用脚本执行某些繁复的操作，详细说明见Bus的脚本说明。
=== NAME="__RefHeading__287_1881773865" (19). d/D ADC引脚使用探针测量电压(单次测量/持续监测) ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html 437f49.png
小写d命令用来从ADC引脚测量电压。
大写D命令是持续测量，按任何键终止。
注意：Bus量程是0-6V，最大能到6.6V，但不稳定会出错。
=== NAME="__RefHeading__289_1881773865" (20). a/A/@ 控制AUX引脚状态(低电平/高电平/测量) ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html m38460505.png
Bus上的一些引脚是可以用命令控制的，大写字母A可以把电平拉高到3.3V(最大电流25mA)，小写字母a可以把电平拉低到地(最大电流25mA)，@设置引脚为高阻态用来读取IO状态(最大5V)。
使用c/C命令切换后也可以控制CS引脚。
NAME="__RefHeading__291_1881773865"3. 交互命令
这些命令都是控制芯片的总线和交互。每种总线模式都有一些同样的基本函数，比如R命令用来读取一个字节的数据。可以看看每种协议的总线模式。
=== NAME="__RefHeading__293_1881773865" (21). [/{ 总线启动 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html 539e955b.png
这个命令用来启动总线，不同模式下功能也不同，启动(I2C总线)，片选(SPI总线)，重置(单总线)，打开(UART串口)。
=== NAME="__RefHeading__295_1881773865" (22). ]/} 总线停止 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html m6a12a496.png
这个命令用来终止总线。
=== NAME="__RefHeading__297_1881773865" (23). r 读取一个字节的数据 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html 4dc022e9.png
r命令用来读取总线上一个字节的数据，也可以用r:1…255命令读取更多的数据。
=== NAME="__RefHeading__299_1881773865" (24). 0xa1/35/0b01 将数据写入总线 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html m6cce993b.png
直接输入16进制/10进制/2进制数据(范围0-255)，可以将数据写入总线，x:1…255可以写入多个重复数据。
=== NAME="__RefHeading__301_1881773865" (25). “abc” 将字符串的ASCII码写入总线 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html c0401fa.png
将””中间的字符串的ASCII码写入总线。
=== NAME="__RefHeading__303_1881773865" (26). 空格/, 数字需要用空格和逗号隔开 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html m212c6f9.png
顺序执行指令的时候，数字需要用空格或者逗号隔开，非数字的可以不隔开。
=== NAME="__RefHeading__305_1881773865" (27). &/% 延时1us/ms ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html 2ab7a9d7.png
&命令延时1us，%命令延时1ms，使用重复命令:实现长时间的延时。
=== NAME="__RefHeading__307_1881773865" (28). : 重复命令 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html 84ea87b.png
有些Bus的命令需要重复执行很多次，那么在命令后面加上:指令和重复的次数就可以了，重复次数可以是16进制/10进制/2进制。
=== NAME="__RefHeading__309_1881773865" (29). ; 读/写数据(<16bit)的一部分 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html m4da79466.png
使用 ; 命令，可以读/写一部分数据，数据位数需小于16位，可以和重复命令:联合使用。
NAME="__RefHeading__311_1881773865"4. 位操作命令
位操作命令只在几个特定的模式下有效。
=== NAME="__RefHeading__313_1881773865" (30). ^ 发送一个周期的时钟信号 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html m67820e17.png
发送一个周期的时钟信号，可以和:命令联合使用发送1-255个周期的时钟信号。
=== NAME="__RefHeading__315_1881773865" (31). /和\ 控制时钟信号的高(/)低(\)电平 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html m267cb927.png
控制时钟信号的高低电平，可以使用延时。
=== NAME="__RefHeading__317_1881773865" (32). –和_ 控制数据位的高低电平 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html mdd5a580.png
控制数据信号的高低电平，可以使用延时。
=== NAME="__RefHeading__319_1881773865" (33). ! 读取一个时钟周期的数据 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html a97d045.png
发送一个周期的时钟信号并读取总线上的一位数据。
在双向数据总线(单总线或者双总线)上，执行命令后，数据引脚被作为高阻态输入接口。
NAME="__RefHeading__321_1881773865"5. 宏命令
宏可以用来进行复杂的操作，比如扫描I2C总线地址、查询智能卡、检测JTAG接口。宏的形式是以()中添加数字。宏(0)可以显示当前总线模式下可用的宏的列表。
=== NAME="__RefHeading__323_1881773865" (34). (0) 显示当前总线模式下的宏列表 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html 533e575d.png
宏(0)可以显示当前模式下可以使用的宏的列表。
=== NAME="__RefHeading__325_1881773865" (35). (#) 执行宏 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html 7936c5e6.png
执行()中数字所代表的宏。
=== NAME="__RefHeading__327_1881773865" (36). <x=> 设置自定义宏 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html m6571a9c8.png
设置最多5条自定义宏，x代表自定义宏的标号，每条宏可以存储32个字符(包括空格)。
=== NAME="__RefHeading__329_1881773865" (37). <0> 显示自定义宏的列表 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html m7041d292.png
宏<0>可以显示前面自定义的宏的列表。
=== NAME="__RefHeading__331_1881773865" (38). <#> 执行自定义宏 ===
File:Bus Pirate使用指南-1 html 50ae9f2.png
输入宏标号会显示该宏存储的命令，按回车键执行存储的命令。
NAME="__RefHeading__333_1881773865"三、基本应用
NAME="__RefHeading__335_1881773865"1. 总线模式
NAME="__RefHeading__337_1881773865" (1). 1-WIRE 单总线
总线： 1-Wire
连接： OWD(MOSI)和GND
输出形式： 开漏/开集(加上拉电阻,可以使用p/P命令开启自带的上拉电阻)
上拉电阻： 通常2K-10K，如果需要使用信号线供电，则使用小于2K的上拉电阻
最大电压： 5.5V，最好是5V
单总线使用单条信号线，大多数的设备也需要连接电源和地，但也有一些设备可以直接通过信号线供电而不需要单独的供电电源。
单总线的重置命令[/{可以检测总线是否异常，如何没有设备响应Bus将电平拉低的信号，会显示：
File:Bus Pirate使用指南-1 html m38719d31.png
如果在使用重置命令后，总线电平长期置低，则表示无上拉电阻或者上拉电阻短接，会显示：
File:Bus Pirate使用指南-1 html 6296b958.png
命令”-”和”_”用来设置数据状态位，并在下一个时钟信号时候使用”-^”。
命令(0)可以查看宏，(0xf0)查找总线设备。
1-Wire宏：
0. 宏列表
51. 读取ROM(0x33)，对于单设备总线
85. 比较ROM(0x55)，遵循64位地址
204. 跳过ROM(0xCC)，遵循命令
236. 带警报的搜索(0xEC)
240. 搜索ROM(0xF0)
NAME="__RefHeading__339_1881773865" (2). UART 通用异步串行数据总线
总线： UART,MIDI
连接： TX(MOSI),RX(MISO)和GND
输出形式： 3.3V输出，或者开漏(加上拉电阻,可以使用p/P命令开启自带的上拉电阻)
上拉电阻： 开漏输出模式必须加上拉电阻，阻值2K-10K。
最大电压： 5.5V，最好是5V
虽然UART和PC串口的电平(-13V到+13V)不同，但逻辑时序兼容。
需要设置有：波特率、数据校验、停止位、接收间隔、输出电平
UART的数据读取和Bus的其他模式不同，因为数据到达的时间不确定，需要做特殊处理。UART模式会显示帧错误和奇偶校验错误，并且会自动清理缓冲区溢出。
帧错误标志”-f”,奇偶校验错误标志”-p”,当读取UART数据的时候，如果出现类似”READ: -p -f 0×40”这种标志，就表明有错误，出现这种错误的原因是发射端波特率设置不对应。
Bus有4字节的UART缓冲区用来保存数据直到使用”r”命令来读取或者使用”["命令开启终端自动显示，当缓冲区数据存满，新的数据会丢失，这就叫缓冲区溢出。
当Bus检测到缓冲区溢出错误，比如”READ: 0x40 *Bytes dropped*”,会自动清除掉，并提醒你丢失数据。当执行”r” ”{” ”[”命令的时候会自动清理掉溢出的数据。当使用”]”命令关闭UART自动显示并且传入了超过5个字节的数据，下一个r命令会清除缓冲区溢出错误并显示”*Bytes dropped*”警告。
为了防止缓冲区问题，Bus减少UART数据通过USB接口传输的数据总量，默认的显示模式将4字节的16进制数据减为单字节的数据。一个更好的方法是使用宏(1)或者(2)来查看一个无格式的UART输出，这是1:1的数据迁移，需要传输速率尽可能高。
UART宏：
0. 宏列表
1. UART桥
2. UART实时监控
3. 可控UART桥
宏(1)UART桥模式会创建一个串口->USB的桥接，此模式会自动清除缓冲区溢出错误，当出现缓冲区溢出错误时MODE灯会自动关闭用来提醒，只有重启命令#能终止此模式。
宏(3)是另一种UART桥模式，增加了CTS和RTS控制信号，CTS对应于CS引脚(PIC单片机的输入是从外部通过FTDI的USB转串口芯片输入的)，RTS对应于CLK引脚(PIC单片机的输出是FTDI芯片输出的拷贝)。
注意：Bus与PC的连接和UART桥不是同样速度的，除非使用b命令设置了，否则USB端速率会是默认的115200bps，如果PC上位机程序设置串口速率不对应，就会造成输入混乱，因为Bus默认PC输入速率是115200bps。假如你想使用PC上位机程序设置的速率，则需要先使用b命令将Bus的速率调整为相同的波特率。
宏(2)UART实时监控会显示没有经过格式化的原始数据，使用任何按键退出监控模式。这种模式适用于一些变种格式的终端输出。这个宏类似宏(1)但没有数据传输能力，它能用任何键退出。此模式对于监控在其他模式下会引起的缓冲区溢出错误的高速UART输入很有用。
MIDI是电子乐器的缩写，它得到接口是一个设置为312500bps/8/b/1的标准串口。MIDI是一个环形网络，每个节点都有输入输出接口，每个节点都会把信息传给环内的下一个节点，并且输入和输出都是光电隔离的，基本信号是5V,5mA的，详细情况请查询相关资料。
UART连接图：
File:Bus Pirate使用指南-1 html m7159cfa2.png
NAME="__RefHeading__341_1881773865" (3). I2C 两线式串行总线
总线： I2C
连接： SDA(MOSI)、SCL(CLK)和GND
输出形式： 开漏/开集(加上拉电阻,可以使用p/P命令开启自带的上拉电阻)
上拉电阻： 通常2K-10K
最大电压： 5.5V，最好是5V
I2C总线是一种通用的两线式低速总线接口。
I2C是集电极开路总线，需要上拉电阻把时钟线和数据线拉高并产生数据1，I2C不能输出高电平，只能将电平拉低没如果没有上拉电阻就不能输出1，地址扫描器就是利用了这种错误应答来扫描地址的。
如果没有上拉电阻，使用地址扫描器会有警告。
I2C宏：
0. 宏列表
1. 7位地址搜索
2. I2C监听
绝大多数的I2C兼容芯片都能在DateSheet中找到I2C地址，但如果你在用一颗没有datesheet的芯片，或者你懒得找datesheet，那么可以用宏(1)。Bus有一个内嵌的地址扫描器，可以通过地址响应检索出所有的I2C地址。这种暴力模式能够很快的检索出任何有应答的芯片的地址，哪怕该芯片是没有任何参考文档。
I2C芯片有7位地址，所以最多能用128个设备通过同样的两条线进行通讯。另外需要一个额外的地址位来确定是写芯片(0)还是读芯片(1)。
比如说我连接一个EEPROM芯片24LC，它七位地址是0101000(16进制是0x50)，那么它的写地址是01010000(0xA0)，读地址是01010001(0XA1)。宏(1)可以扫描出芯片默认的地址和读写地址，datesheet里一般会给出7位地址，但在逻辑分析仪、监听器或者调试器中，大多辨识为8位数值。
宏(2)I2C总线监听的采样频率为70KHz-100KHz，尽管不能替代逻辑分析仪，但这个功能还是很有用的。
[/] 开始/停止位
+/- ACK/NACK(正确应答信号/否定应答信号)
I2C的开始停止位是Bus的正常语法：
File:Bus Pirate使用指南-1 html m95edb4.png
监听到的数据在用户模式中通常以16进制显示，使用任何键退出。
注意：监听输出使用了一个4096字节的环形缓冲区，监听到的数据会依次存入环形缓冲区，并在UART空闲的时候输入到PC机中，只要注意UART速率和显示模式，就能避免数据丢失的问题。
下面是一个读写DS1307时钟芯片RAM的例子：
File:Bus Pirate使用指南-1 html m1ac61d76.png
I2C读取操作Bus的输出必定是ACK或者NACK，这些都是Bus完成的，但你必须知道一点它的工作原理。如果没有后续命令，I2C的程序库是不会在读取数据之后发送ACK/NACK信号的，如果后续命令是开始信号或者终止信号，Bus会发送一个NACK信号，其他任何命令都是发送ACK信号。在终端会输出显示(N)ACK状态。
写命令和读命令没有什么不同。下面是一个使用重复命令进行批量读取的例子：
File:Bus Pirate使用指南-1 html b777057.png
还有一个结论就是：系统的ACK/NACK延时会导致数据读取不完全。
File:Bus Pirate使用指南-1 html m333996c3.png
这个例子中先进行了一个读取操作([0xd1)，然后读取一个字节数据(r)，后面Bus不知道下一个命令是读取命令(r)还是终止命令(])，就导致了第九位暂停并显示*(N)ACK PENDING的警告。下一个命令是读取命令(r)，于是Bus执行读取命令读取下一个字节数据并显示前一个字节数据，下一个指令仍然待定。而下一个指令是终止命令(])，Bus读取结束并发送NACK指令，最后发送终止状态。
I2C连接图：
File:Bus Pirate使用指南-1 html m5e9bc232.png
NAME="__RefHeading__343_1881773865" (4). SPI 串行外围设备接口总线
总线： SPI
连接： MOSI、MISO、CLK、CS和GND
输出形式： 普通3.3V或者集电极开路(加上拉电阻,可以使用p/P命令开启自带的上拉电阻)
上拉电阻： 漏极开路必需加上拉电阻，通常2K-10K
最大电压： 5.5V，最好是5V
需要设置：速度、空闲时钟电平、时钟输出边沿、采样输入相位、片选使能、输出电平。
SPI宏：
0. 宏列表
1. SPI总线监听(CS为低电平时触发)
2. SPI总线监听(无触发条件)
10. 只改变时钟电平为0(低电平)
11. 只改变时钟电平为1(高电平)
12. 只改变时钟边沿为0(上升沿)
13. 只改变时钟边沿为1(下降沿)
14. 只改变采样相位为0(中间)
15. 只改变采样相位为1(末尾)
SPI总线监听频率能到10MHz。具体有你在SPI模式设置决定。
[/] CS片选能/不能
0xXX MOSI读取
(0xXX) MISO读取
SPI总线监听能监听所有数据，或者依据CS引脚电平状态进行过滤，从MOSI和MISO引脚监听到的数据都会以16进制显示出来，其中MISO引脚的数据显示在()当中。
File:Bus Pirate使用指南-1 html 23079d6c.png
注意：监听器使用了一个4096字节的环形缓冲区，监听到的数据会依次存入环形缓冲区，并在UART空闲的时候输入到PC机中，只要注意UART速率和显示模式，就能避免数据丢失的问题。
但当一个足够长的数据流突然输入仍然会造成缓冲区溢出，此时MODE灯会熄灭。当MODE灯熄灭，所有的数据都应当废弃——这个问题在以后会改善的。
SPI硬件上有一个4字节的缓冲区，如果此缓冲区在将数据传入环形缓冲区之前被填满，那么终端会显示Can't keep up并迅速的返回SPI。
在监听模式，输出引脚会变成输入引脚。
当SPI监听设置为CS低电平触发时，理论上CS下降沿和该周期最开始的时钟信号最小间隔为120ns，但实际测试中最小间隔为1.275us。当SPI监听设置为无触发条件时，CS线和最开始的数据线需要最少27us-50us的延时间隔。
SPI监听遵循模式设置时的空闲时钟电平和时钟输出边沿，不管采样输入相位。
时钟边沿/时钟电平/采样相位设置宏：
宏10-15能快速改变SPI模式设置的一些参数，但这是个没有使用者反馈信息的测试功能。
File:Bus Pirate使用指南-1 html m74fac186.png
依次是：速度、时钟电平、时钟边沿、采样相位、输出状态
SPI连接图：
File:Bus Pirate使用指南-1 html m3d4db6d1.png
NAME="__RefHeading__345_1881773865" (5). 2WIRE 通用双总线
总线： 2Wire
连接： SDA(MOSI)、SCL(CLK)和GND
输出形式： 普通3.3V或者集电极开路(加上拉电阻,可以使用p/P命令开启自带的上拉电阻)
上拉电阻： 漏极开路必需加上拉电阻，通常2K-10K
最大电压： 5.5V，最好是5V
原始双总线协议和I2C类似，但它只是逐位控制引脚而没有按位的ACK应答信号，I2C可以算是一种基础的双总线协议。
需要设置：速度、输出电平
2Wire宏：
0. 宏列表
1. 解析ISO7813-3智能卡并解析ATR应答字符串
2. 仅解析ISO7813-3智能卡(使用你自己的ATR命令)
2Wire连接图：
File:Bus Pirate使用指南-1 html m5758cb7.png
NAME="__RefHeading__347_1881773865" (6). 3WIRE 通用三总线
总线： 3Wire(比如三线SPI)
连接： MOSI、MISO、CLK、CS和GND
输出形式： 普通3.3V或者集电极开路(加上拉电阻,可以使用p/P命令开启自带的上拉电阻)
上拉电阻： 漏极开路必需加上拉电阻，通常2K-10K
最大电压： 5.5V，最好是5V
原始三总线协议，类似SPI，但也是逐位控制引脚的。
需要设置：速度、CS片选、输出电平
3Wire连接图：
File:Bus Pirate使用指南-1 html 27973337.png
NAME="__RefHeading__349_1881773865"2. 其他应用
NAME="__RefHeading__351_1881773865" (7). LCD 液晶测试
总线： LCD
连接： SDA(MOSI)、SCL(CLK)和GND(注意：这是连接到LCD转接板上的引脚)
输出形式： 开漏/开集(加上拉电阻,可以使用p/P命令开启自带的上拉电阻)
上拉电阻： 通常2K-10K
最大电压： 5.5V，最好是5V
LCD宏：
0. 宏列表
1. LCD重置
2. LCD初始化
3. LCD清屏
4. 设置指针方位
6. 写测试数字
7. 写测试字符串
NAME="__RefHeading__353_1881773865" (8). DIO 自由控制模式
此模式给用户100%的控制权限，使用命令控制Bus的所有IO引脚。
使用和二进制bitbang模式相同命令来控制每个引脚的状态和变化。
NAME="__RefHeading__355_1881773865"四、基本示例
NAME="__RefHeading__357_1881773865"1. 总线模式
NAME="__RefHeading__359_1881773865" (1). 读写24C02(EEPROM)
File:Bus Pirate使用指南-1 html 74a2b112.png
解释下：
首先使用宏(1)查看硬件地址，我上面接了两个I2C总线器件，其中24C02的写地址是0xAE，读地址是0xAF。
写数据指令：[0xae 0 1 2 3]
起始信号->器件写地址->从存储地址0开始写->写数据1->写数据2->写数据3->终止信号
I2C总线写数据的时序就是这样，当然，器件地址根据情况写，存储地址可以边，写入的数据可以是单个也可以是多个，多个则是依次写入。
读数据指令：[0xae 0]&[0xaf r:3]
起始信号->器件写地址->从存储地址0开始读->终止信号->延时->起始信号->器件读地址->读3个字节数据->终止信号
I2C协议读数据也需要按照读时序进行操作，地址和读取的字节数可调。